爱你3.6克
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 31 个
工控威望: 157 点
下载积分: 408 分
在线时间: 38(小时)
注册时间: 2011-10-06
最后登录: 2024-07-20
查看爱你3.6克的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-06-26 20:27
最近在做一个伺服系统,采用FX3U-80MT的PLC,伺服马达转动读取一个位置后(D8340里面有值)(如40000),关掉电源重新开机,在伺服里面读取的位置就不是(40000)了,而且马达传的圈数越多,偏差越大,找了几天都没有找到原因,
但假如马达不转动(假如位置40000),关掉PLC电源重新启动,位置还是能正常读取,还是40000,在这里请问有那些高手遇到过类似的问题,或者有那些做过绝对值控制系统,在此请教了。
路在脚下
lvpretend
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1264 个
工控威望: 1434 点
下载积分: 3697 分
在线时间: 324(小时)
注册时间: 2015-07-20
最后登录: 2024-11-29
查看lvpretend的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-07-01 11:56
断掉PLC与伺服,直接看伺服里的绝对位置停电前和再上电后是否也发生了变化?
楼主留言:
没有变化,我感觉是我PLC发送的脉冲值被伺服驱动器放大了一样   是有倍速在里面的一样   但是驱动器里面的倍率我都设定了1