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爱你3.6克
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楼主
发表于: 2021-06-26 20:27
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最近在做一个伺服系统,采用FX3U-80MT的PLC,伺服马达转动读取一个位置后(D8340里面有值)(如40000),关掉电源重新开机,在伺服里面读取的位置就不是(40000)了,而且马达传的圈数越多,偏差越大,找了几天都没有找到原因,
但假如马达不转动(假如位置40000),关掉PLC电源重新启动,位置还是能正常读取,还是40000,在这里请问有那些高手遇到过类似的问题,或者有那些做过绝对值控制系统,在此请教了。
路在脚下
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lvpretend
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1楼
发表于: 2021-07-01 11:56
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断掉PLC与伺服,直接看伺服里的绝对位置停电前和再上电后是否也发生了变化?
楼主留言:
没有变化,我感觉是我PLC发送的脉冲值被伺服驱动器放大了一样 是有倍速在里面的一样 但是驱动器里面的倍率我都设定了1
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