爱你3.6克
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楼主  发表于: 2021-06-26 20:27
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最近在做一个伺服系统，采用FX3U-80MT的PLC,伺服马达转动读取一个位置后(D8340里面有值）（如40000），关掉电源重新开机，在伺服里面读取的位置就不是（40000）了，而且马达传的圈数越多，偏差越大，找了几天都没有找到原因，
但假如马达不转动（假如位置40000），关掉PLC电源重新启动，位置还是能正常读取，还是40000，在这里请问有那些高手遇到过类似的问题，或者有那些做过绝对值控制系统，在此请教了。
路在脚下
zhao110
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1楼  发表于: 2021-07-07 11:48
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引用
引用第1楼爱你3.6克于2021-06-26 20:44发表的  :
后面找不出原因，后将绝对值的伺服系统直接设参数当增量式使用，发现每次定位的位置都有很大的偏差，如  （找过原点后  用DDRVA指令运动1000个脉冲   监控D8340里面的值是1000，在用DDRVA指令运动到0，D8340里面的值是到0了，但是机器实际位置已经到的-100的位置上，在用DDRVA指令运动1000个脉冲   监控D8340里面的值是1000，但是机器实际位置已经到的800的位置上，）运动越多偏差越大


机构检查了很多遍，确定没问题

.......

表述有点没看懂，是反向多走，正向少走吗？后面那句“1000是脉冲，800是什么，”
zhao110
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2楼  发表于: 2021-07-07 11:51
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什么牌子的伺服，可以看看伺服的监控那里，看看反馈的脉冲是多少，不要只看接收脉冲