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倦梦还
超川伺服电机销售工程师
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12楼  发表于: 2021-06-30 09:37
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各位兄台要不试试我们超川伺服电机，日系绝对值，质量可靠，最关键的是我们有专门的技术人员解答问题，有问题解决不了全额退款。
伺服电机、PLC、触摸屏、电源开关、滑台模组、气缸~ 18068092329
进击的工控人
看什么看！
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13楼  发表于: 2021-06-30 10:21
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你要这样想：你的电机要是断电后，动了，编码器数值是会变的，但是你的D8340是不会变的。所以，要以你上电的编码器数值为准，再走回去准不准？另外讨论。
楼主留言：
我是带刹车的电机，我确保电机没有动，，抛开数据的问题，现在的问题就是重复定位不准的问题，只要重复定位准，其他的问题就忽略不计了。
加油！
爱你3.6克
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14楼  发表于: 2021-07-01 11:48
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地点苏州，如果对自己的技术有信心  可以过来处理。  不管用何种方式解决重复定位精度不准的问题， 我个人付2000元的费用。（不能换电机）  
路在脚下
lvpretend
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15楼  发表于: 2021-07-01 11:56
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断掉PLC与伺服，直接看伺服里的绝对位置停电前和再上电后是否也发生了变化？
楼主留言：
没有变化，我感觉是我PLC发送的脉冲值被伺服驱动器放大了一样   是有倍速在里面的一样   但是驱动器里面的倍率我都设定了1
leechengyu
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16楼  发表于: 2021-07-01 14:48
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应该先确认伺服驱动器接收的脉波数与PLC发送的脉波数是否一致
楼主留言：
伺服接收的脉冲和PLC的发送的脉冲是一样的
fgx9306
Engineer-X
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17楼  发表于: 2021-07-03 20:17
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关注，听过伺服少走的多，多走的第一次

楼主你从伺服读回来的是哪个值？指令脉冲啥的吗？
电气设计
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18楼  发表于: 2021-07-07 11:33
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可不可能断电瞬间刹车未抱死，马达动了？
gxtmdb82164
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19楼  发表于: 2021-07-07 11:45
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看LZ是想彻底解决问题还是直接药到病除~

彻底解决问题基本上就意味着换个思路重新来一遍,最终总是能找到问题的症结的.不过,基本上可以肯定是使用方法问题,有的地方过于理想化了.现实物理环境存在误差是很正常的,处理掉就可以了.

药到病除就简单多了,首先确认系统一致性好不好,只要一致性好,那你这就是一个逻辑位移和物理位移存在比例关系的问题,直接做个系数转换就行了,常规的就是PLC给他10000个脉冲,现场测量跑了多少,然后得到换算后的系数放到系统中去用就完事了~
zhao110
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20楼  发表于: 2021-07-07 11:48
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引用
引用第1楼爱你3.6克于2021-06-26 20:44发表的  :
后面找不出原因，后将绝对值的伺服系统直接设参数当增量式使用，发现每次定位的位置都有很大的偏差，如  （找过原点后  用DDRVA指令运动1000个脉冲   监控D8340里面的值是1000，在用DDRVA指令运动到0，D8340里面的值是到0了，但是机器实际位置已经到的-100的位置上，在用DDRVA指令运动1000个脉冲   监控D8340里面的值是1000，但是机器实际位置已经到的800的位置上，）运动越多偏差越大


机构检查了很多遍，确定没问题

.......

表述有点没看懂，是反向多走，正向少走吗？后面那句“1000是脉冲，800是什么，”
zhao110
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21楼  发表于: 2021-07-07 11:51
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什么牌子的伺服，可以看看伺服的监控那里，看看反馈的脉冲是多少，不要只看接收脉冲
duanyang
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22楼  发表于: 2021-07-07 13:38
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你这个现象先看看编码器是不是单圈绝对值的，如果是单圈的在断电只可以转半圈，如果超过一圈上电在显示就不对。多了解一些产品原理，不要小看编码器，复杂繁琐，多摩川协议、SSI协议等很多。
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