xyzenter
活在当下，顺其自然
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 135 个
工控威望: 266 点
下载积分: 2080 分
在线时间: 108(小时)
注册时间: 2014-04-09
最后登录: 2021-04-13
查看xyzenter的 主题 / 回贴
24楼  发表于: 2020-12-21 10:12
只看该作者 | 小 中 大
让机构检查减速机或同步带是否完全啮合。
gxtmdb82164
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 770 个
工控威望: 1148 点
下载积分: 399 分
在线时间: 604(小时)
注册时间: 2019-09-22
最后登录: 2024-12-23
查看gxtmdb82164的 主题 / 回贴
25楼  发表于: 2020-12-21 10:39
只看该作者 | 小 中 大
是不是有减速机构,不管是减速机还是自制的齿轮或者同步带减速机构,都会存在累积误差.
而且会非常麻烦.
另外台达的软件还是很好用的,可以先在台达的软件上进行充分的调试,确定系统的各种参数都是正常的,比如说一圈的脉冲数到底是多少,电子齿轮设置的是否正确.
17727920384
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 107 个
工控威望: 217 点
下载积分: 3139 分
在线时间: 295(小时)
注册时间: 2016-06-27
最后登录: 2024-11-27
查看17727920384的 主题 / 回贴
26楼  发表于: 2020-12-23 11:04
只看该作者 | 小 中 大
    你是否考虑机械问题，我们一台转盘四工位贴标机用PLC控制电机加分割器，运行两年左右没发现用走偏的。
lsllq88
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 301 个
工控威望: 416 点
下载积分: 33246 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2016-04-10
最后登录: 2024-12-23
查看lsllq88的 主题 / 回贴
27楼  发表于: 2021-02-28 15:27
只看该作者 | 小 中 大
用凸轮分割器很准
杯雪盏月
看花羞，几人风流，往事愁来不得收。
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 140 个
工控威望: 191 点
下载积分: 942 分
在线时间: 61(小时)
注册时间: 2020-11-12
最后登录: 2024-09-24
查看杯雪盏月的 主题 / 回贴
28楼  发表于: 2021-03-02 09:12
只看该作者 | 小 中 大
之前做过一个项目，是欧姆龙CJ2控制松下伺服，其中一个模组是4工位的小转盘用来锁付螺丝的，我的是一个原点感应器加一个感应片，设置的是1000个脉冲走一圈，走一个工位250个脉冲然后当前脉冲清零，用了1年了，位置走的还蛮准确的，没有发生什么偏差，当然抗干扰这些要做好。
山城酒薄不堪饮，劝君且吸杯中月。
奥斯特洛夫斯
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 31 个
工控威望: 98 点
下载积分: 365 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2019-05-11
最后登录: 2024-12-12
查看奥斯特洛夫斯的 主题 / 回贴
29楼  发表于: 2021-03-04 15:15
只看该作者 | 小 中 大
感觉是机构误差  
我是谁
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 49 个
工控威望: 109 点
下载积分: 909 分
在线时间: 8(小时)
注册时间: 2021-02-26
最后登录: 2021-08-03
查看我是谁的 主题 / 回贴
30楼  发表于: 2021-03-04 21:17
只看该作者 | 小 中 大
转盘不要走脉冲，直接用到位检测
luwenhua1985
我回来了
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 172 个
工控威望: 282 点
下载积分: 1005 分
在线时间: 91(小时)
注册时间: 2016-07-14
最后登录: 2024-12-18
查看luwenhua1985的 主题 / 回贴
31楼  发表于: 2021-03-08 19:59
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第21楼书香伴侣于2020-12-19 10:35发表的  :
如果负载重，转速快，伺服是满足不了的，还是用分割器吧

是的
工控勤哥
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 255 个
工控威望: 3675 点
下载积分: 8556 分
在线时间: 203(小时)
注册时间: 2016-06-23
最后登录: 2024-12-10
查看工控勤哥的 主题 / 回贴
32楼  发表于: 2021-03-09 15:47
只看该作者 | 小 中 大
台达B2伺服，P1-44默认参数16，P1-45默认10，17位编码器分辨率是16万 。默认是10万脉冲一转，要设为1万，把P1-44设为160。
[ 此帖被工控勤哥在2021-03-09 16:03重新编辑 ]
hgz284631157
工控小君
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 315 个
工控威望: 424 点
下载积分: 1306 分
在线时间: 188(小时)
注册时间: 2009-04-07
最后登录: 2024-12-10
查看hgz284631157的 主题 / 回贴
33楼  发表于: 2021-03-17 18:02
只看该作者 | 小 中 大
伺服不能直驱转盘分度，伺服本身存在惯量的问题
jum1982
级别: 家园常客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 197 个
工控威望: 753 点
下载积分: 695 分
在线时间: 112(小时)
注册时间: 2014-02-12
最后登录: 2024-12-20
查看jum1982的 主题 / 回贴
34楼  发表于: 2021-03-18 19:03
只看该作者 | 小 中 大
脉冲数对的，编码器反馈也是对的，很大可能是连轴器这样的结构打滑了。
ma924888027
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1243 个
工控威望: 5843 点
下载积分: 551 分
在线时间: 259(小时)
注册时间: 2012-10-18
最后登录: 2024-12-05
查看ma924888027的 主题 / 回贴
35楼  发表于: 2021-03-19 11:05
只看该作者 | 小 中 大
直接用分割器吧，或者用DD马达也行，要不然用伺服+中空旋转平台