逆风不怂
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楼主  发表于: 2020-11-25 14:07
四工位转盘,用的台达伺服ASDA-B2   走的位置没有一个准的,越偏越偏多,查看伺服监控,PLC发的脉冲数和伺服收到的脉冲数是一样,看累积误差也是没有,就是走不准,是不是伺服哪里设置不对。各种指令都试过都是一样的。
xyzenter
活在当下,顺其自然
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1楼  发表于: 2020-12-21 10:12
让机构检查减速机或同步带是否完全啮合。