逆风不怂
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楼主  发表于: 2020-11-25 14:07
四工位转盘,用的台达伺服ASDA-B2   走的位置没有一个准的,越偏越偏多,查看伺服监控,PLC发的脉冲数和伺服收到的脉冲数是一样,看累积误差也是没有,就是走不准,是不是伺服哪里设置不对。各种指令都试过都是一样的。
杯雪盏月
看花羞,几人风流,往事愁来不得收。
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1楼  发表于: 2021-03-02 09:12
之前做过一个项目,是欧姆龙CJ2控制松下伺服,其中一个模组是4工位的小转盘用来锁付螺丝的,我的是一个原点感应器加一个感应片,设置的是1000个脉冲走一圈,走一个工位250个脉冲然后当前脉冲清零,用了1年了,位置走的还蛮准确的,没有发生什么偏差,当然抗干扰这些要做好。
山城酒薄不堪饮,劝君且吸杯中月。