逆风不怂
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楼主  发表于: 2020-11-25 14:07
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四工位转盘，用的台达伺服ASDA-B2   走的位置没有一个准的，越偏越偏多，查看伺服监控，PLC发的脉冲数和伺服收到的脉冲数是一样，看累积误差也是没有，就是走不准，是不是伺服哪里设置不对。各种指令都试过都是一样的。
杯雪盏月
看花羞，几人风流，往事愁来不得收。
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1楼  发表于: 2021-03-02 09:12
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之前做过一个项目，是欧姆龙CJ2控制松下伺服，其中一个模组是4工位的小转盘用来锁付螺丝的，我的是一个原点感应器加一个感应片，设置的是1000个脉冲走一圈，走一个工位250个脉冲然后当前脉冲清零，用了1年了，位置走的还蛮准确的，没有发生什么偏差，当然抗干扰这些要做好。
山城酒薄不堪饮，劝君且吸杯中月。