逆风不怂
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楼主  发表于: 2020-11-25 14:07
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四工位转盘，用的台达伺服ASDA-B2   走的位置没有一个准的，越偏越偏多，查看伺服监控，PLC发的脉冲数和伺服收到的脉冲数是一样，看累积误差也是没有，就是走不准，是不是伺服哪里设置不对。各种指令都试过都是一样的。
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2020-12-21 10:39
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是不是有减速机构,不管是减速机还是自制的齿轮或者同步带减速机构,都会存在累积误差.
而且会非常麻烦.
另外台达的软件还是很好用的,可以先在台达的软件上进行充分的调试,确定系统的各种参数都是正常的,比如说一圈的脉冲数到底是多少,电子齿轮设置的是否正确.