逆风不怂
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楼主  发表于: 2020-11-25 14:07
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四工位转盘，用的台达伺服ASDA-B2   走的位置没有一个准的，越偏越偏多，查看伺服监控，PLC发的脉冲数和伺服收到的脉冲数是一样，看累积误差也是没有，就是走不准，是不是伺服哪里设置不对。各种指令都试过都是一样的。
工控勤哥
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1楼  发表于: 2021-03-09 15:47
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台达B2伺服，P1-44默认参数16，P1-45默认10，17位编码器分辨率是16万 。默认是10万脉冲一转，要设为1万，把P1-44设为160。
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