逆风不怂
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楼主  发表于: 2020-11-25 14:07
四工位转盘,用的台达伺服ASDA-B2   走的位置没有一个准的,越偏越偏多,查看伺服监控,PLC发的脉冲数和伺服收到的脉冲数是一样,看累积误差也是没有,就是走不准,是不是伺服哪里设置不对。各种指令都试过都是一样的。
ma924888027
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1楼  发表于: 2021-03-19 11:05
直接用分割器吧,或者用DD马达也行,要不然用伺服+中空旋转平台