逆风不怂
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 82 个
工控威望: 155 点
下载积分: 808 分
在线时间: 128(小时)
注册时间: 2018-10-21
最后登录: 2024-12-13
查看逆风不怂的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-11-25 14:07
全看 | 小 中 大
四工位转盘，用的台达伺服ASDA-B2   走的位置没有一个准的，越偏越偏多，查看伺服监控，PLC发的脉冲数和伺服收到的脉冲数是一样，看累积误差也是没有，就是走不准，是不是伺服哪里设置不对。各种指令都试过都是一样的。
jum1982
级别: 家园常客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 197 个
工控威望: 753 点
下载积分: 695 分
在线时间: 112(小时)
注册时间: 2014-02-12
最后登录: 2024-12-20
查看jum1982的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-03-18 19:03
全看 | 小 中 大
脉冲数对的，编码器反馈也是对的，很大可能是连轴器这样的结构打滑了。