逆风不怂
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 81 个
工控威望: 154 点
下载积分: 806 分
在线时间: 127(小时)
注册时间: 2018-10-21
最后登录: 2024-11-15
查看逆风不怂的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-11-25 14:07
只看楼主 | 小 中 大
四工位转盘，用的台达伺服ASDA-B2   走的位置没有一个准的，越偏越偏多，查看伺服监控，PLC发的脉冲数和伺服收到的脉冲数是一样，看累积误差也是没有，就是走不准，是不是伺服哪里设置不对。各种指令都试过都是一样的。
1623154245
好难，我再想想。。。。
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 215 个
工控威望: 398 点
下载积分: 1157 分
在线时间: 292(小时)
注册时间: 2018-12-12
最后登录: 2023-06-23
查看1623154245的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-11-25 14:15
只看该作者 | 小 中 大
加减速时间够吗，会不会产生过冲
楼主留言：
走的是位置，不是靠感应器。
heidelberg
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 163 个
工控威望: 521 点
下载积分: 19230 分
在线时间: 102(小时)
注册时间: 2019-11-06
最后登录: 2024-11-04
查看heidelberg的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-11-25 14:15
只看该作者 | 小 中 大
转盘增加到位检测，
楼主留言：
只有一个原点感应，一个工位感应 ，总共四个感应片，三短一长，长的用来回原和到原点位，短的用来定下一个位
vx:heidelberg-press
whwanghu
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 133 个
工控威望: 862 点
下载积分: 37026 分
在线时间: 839(小时)
注册时间: 2014-02-11
最后登录: 2024-05-26
查看whwanghu的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-11-25 15:05
只看该作者 | 小 中 大
电子齿轮比设置不对吧
楼主留言：
台达B2  一圈160000个脉冲，我设的400比9 刚好3600一圈
欧姆法拉第
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 178 个
工控威望: 236 点
下载积分: 5156 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2020-11-11
最后登录: 2021-04-29
查看欧姆法拉第的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-11-25 15:23
只看该作者 | 小 中 大
走一圈的脉冲数 是错的.
或是 脉冲对应的角度换算是错的.  
楼主留言：
圈脉冲3600啊，手动走3600刚好一圈
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1802 个
工控威望: 1941 点
下载积分: 113628 分
在线时间: 1936(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-11-15
查看ljb6688的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-11-25 15:47
只看该作者 | 小 中 大
是否有干扰啊，要做好接地和屏蔽
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
欧姆法拉第
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 178 个
工控威望: 236 点
下载积分: 5156 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2020-11-11
最后登录: 2021-04-29
查看欧姆法拉第的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2020-11-25 16:10
只看该作者 | 小 中 大
自动走3600个脉冲看看  是不是一圈?
楼主留言：
第一圈是对的，后面就不对了，不是偏多就是偏少
tudou0117
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 112 个
工控威望: 213 点
下载积分: 611 分
在线时间: 382(小时)
注册时间: 2017-05-16
最后登录: 2024-11-08
查看tudou0117的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2020-11-25 16:24
只看该作者 | 小 中 大
用的是凸轮分割器，还是伺服转角度等分呀？
楼主留言：
伺服角度等分
WX：13076996110 深圳
ren1823
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 306 个
工控威望: 2721 点
下载积分: 367 分
在线时间: 417(小时)
注册时间: 2019-08-01
最后登录: 2024-11-17
查看ren1823的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2020-11-25 18:34
只看该作者 | 小 中 大
应该是机构误差
可以试试再走一圈的最后一段时，运行脉冲个数多一些，让转盘碰到原点后停止，消除累计运行时产生的位置误差
工控剑侠666
天道酬勤，认真的人做认真的事 。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1002 个
工控威望: 2680 点
下载积分: 22469 分
在线时间: 274(小时)
注册时间: 2013-03-30
最后登录: 2024-11-06
查看工控剑侠666的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2020-11-25 19:54
只看该作者 | 小 中 大
你直接用分割器多好，省时省力
楼主留言：
设计的时候就没给分割器留位置。现在想装就得重新设计结构了。
工控人加油
工控菜鸟
菜鸟一只
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 951 个
工控威望: 1127 点
下载积分: 13852 分
在线时间: 294(小时)
注册时间: 2017-04-12
最后登录: 2024-11-17
查看工控菜鸟的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2020-11-26 08:05
只看该作者 | 小 中 大
我们用8工位分割器，步进电机带的走上千次都不会有误差
楼主留言：
这要多大的步进哦，我看他们16分割的用DD马达带的
mr_xian
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 38 个
工控威望: 111 点
下载积分: 20064 分
在线时间: 204(小时)
注册时间: 2019-07-05
最后登录: 2024-11-14
查看mr_xian的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2020-11-26 08:59
只看该作者 | 小 中 大
累积误差吧，越走越偏，建议每圈回一次原点
楼主留言：
试过了，没有效果，用回原点指令每次过原点就停就挺准的