逆风不怂
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楼主  发表于: 2020-11-25 14:07
四工位转盘,用的台达伺服ASDA-B2   走的位置没有一个准的,越偏越偏多,查看伺服监控,PLC发的脉冲数和伺服收到的脉冲数是一样,看累积误差也是没有,就是走不准,是不是伺服哪里设置不对。各种指令都试过都是一样的。
tudou0117
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1楼  发表于: 2020-11-25 16:24
用的是凸轮分割器,还是伺服转角度等分呀?
楼主留言:
伺服角度等分
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