逆风不怂
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 81 个
工控威望: 154 点
下载积分: 806 分
在线时间: 126(小时)
注册时间: 2018-10-21
最后登录: 2024-10-24
查看逆风不怂的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-11-25 14:07
全看 | 小 中 大
四工位转盘，用的台达伺服ASDA-B2   走的位置没有一个准的，越偏越偏多，查看伺服监控，PLC发的脉冲数和伺服收到的脉冲数是一样，看累积误差也是没有，就是走不准，是不是伺服哪里设置不对。各种指令都试过都是一样的。
ren1823
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 306 个
工控威望: 2721 点
下载积分: 47 分
在线时间: 413(小时)
注册时间: 2019-08-01
最后登录: 2024-11-05
查看ren1823的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-11-25 18:34
全看 | 小 中 大
应该是机构误差
可以试试再走一圈的最后一段时，运行脉冲个数多一些，让转盘碰到原点后停止，消除累计运行时产生的位置误差