逆风不怂
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楼主  发表于: 2020-11-25 14:07
四工位转盘,用的台达伺服ASDA-B2   走的位置没有一个准的,越偏越偏多,查看伺服监控,PLC发的脉冲数和伺服收到的脉冲数是一样,看累积误差也是没有,就是走不准,是不是伺服哪里设置不对。各种指令都试过都是一样的。
heidelberg
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1楼  发表于: 2020-11-25 14:15
转盘增加到位检测,
楼主留言:
只有一个原点感应,一个工位感应 ,总共四个感应片,三短一长,长的用来回原和到原点位,短的用来定下一个位
vx:heidelberg-press