逆风不怂
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楼主  发表于: 2020-11-25 14:07
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四工位转盘，用的台达伺服ASDA-B2   走的位置没有一个准的，越偏越偏多，查看伺服监控，PLC发的脉冲数和伺服收到的脉冲数是一样，看累积误差也是没有，就是走不准，是不是伺服哪里设置不对。各种指令都试过都是一样的。
heidelberg
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1楼  发表于: 2020-11-25 14:15
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转盘增加到位检测，
楼主留言：
只有一个原点感应，一个工位感应 ，总共四个感应片，三短一长，长的用来回原和到原点位，短的用来定下一个位
vx:heidelberg-press