逆风不怂
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楼主  发表于: 2020-11-25 14:07
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四工位转盘，用的台达伺服ASDA-B2   走的位置没有一个准的，越偏越偏多，查看伺服监控，PLC发的脉冲数和伺服收到的脉冲数是一样，看累积误差也是没有，就是走不准，是不是伺服哪里设置不对。各种指令都试过都是一样的。
欧姆法拉第
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1楼  发表于: 2020-11-25 15:23
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走一圈的脉冲数 是错的.
或是 脉冲对应的角度换算是错的.  
楼主留言：
圈脉冲3600啊，手动走3600刚好一圈
欧姆法拉第
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2楼  发表于: 2020-11-25 16:10
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自动走3600个脉冲看看  是不是一圈?
楼主留言：
第一圈是对的，后面就不对了，不是偏多就是偏少