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gxtmdb82164
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12楼  发表于: 2020-11-19 09:00
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如果是希望伺服尽早报警那么要调整伺服内部的误差范围,把这个值缩小,但是同时要考量伺服的刚性值(不同的伺服叫法不一样),太小的脉冲数误差范围应用在刚度很低的系统上很容易勿报警的,简单来说就是需要更好的跟随性能,PLC脉冲发出来伺服马上就能跟得上,一旦堵转伺服自己的脉冲数和命令脉冲误差过大马上报警,但是这个也是受机械限制的,毕竟伺服是和机械强耦合的,机械那端太软真跟不上也没办法.

你这个报警时间长,估计就是误差范围太大,但是脉冲速率比较低,等伺服内部的误差计数值达到报警的范围都要很久.

所以还是建议把扭矩限制打开(LS说的STO是一样的),真的卡住了就直接别转了,然后给TLC信号给PLC去处理.但是完整的应用也很麻烦的,根据不同的伺服可能还需要做误差脉冲清楚之类之类的操作,还是多看看手册吧.
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    xlz123
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    13楼  发表于: 2020-11-19 11:31
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    引用
    引用第12楼gxtmdb82164于2020-11-19 09:00发表的  :
    如果是希望伺服尽早报警那么要调整伺服内部的误差范围,把这个值缩小,但是同时要考量伺服的刚性值(不同的伺服叫法不一样),太小的脉冲数误差范围应用在刚度很低的系统上很容易勿报警的,简单来说就是需要更好的跟随性能,PLC脉冲发出来伺服马上就能跟得上,一旦堵转伺服自己的脉冲数和命令脉冲误差过大马上报警,但是这个也是受机械限制的,毕竟伺服是和机械强耦合的,机械那端太软真跟不上也没办法.

    你这个报警时间长,估计就是误差范围太大,但是脉冲速率比较低,等伺服内部的误差计数值达到报警的范围都要很久.

    所以还是建议把扭矩限制打开(LS说的STO是一样的),真的卡住了就直接别转了,然后给TLC信号给PLC去处理.但是完整的应用也很麻烦的,根据不同的伺服可能还需要做误差脉冲清楚之类之类的操作,还是多看看手册吧.

    好的   谢谢，我先按10楼的加个到位检测吧
    先有鸡
    ren1823
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    14楼  发表于: 2020-11-19 17:38
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    接一个伺服位置到达信号
    工控杨永信
    、123
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    15楼  发表于: 2020-11-24 14:54
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    楼主，我也遇到了一样的情况，机构干涉卡主了，伺服过个两三秒才报警，打电话给伺服厂家，说是要我调一下刚性，我自己考虑了一下，还是加光电检测，脉冲达到工作位，光电未感应到就报警。
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    rafael
    一点点积累，从细节做起
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    16楼  发表于: 2020-11-27 10:45
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    路过学习
    不积跬步无以行千里
    bruce2020
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    17楼  发表于: 2020-11-27 23:42
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    实际上这种问题步进马达遇到得最多，最明显的就是，步进马达不转了，或者卡住了，不报警，然后下一动作又继续执行。四月份修口罩机就用到过。打耳带时，180°转动没到位，压耳带的气缸直接压下来。原因是，180°旋转的感应器（Omron）又点松了，导致位置无法检测出来。伺服马达也是差不多。参数要设置得好，马达有能跟得上。受到一些阻力，控制器报警。尤其是关键部位的零件，有时外加一个感应器也是不错的保护。
    471165265
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    18楼  发表于: 2020-11-28 10:20
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    争论的估计不清楚PLC与伺服这两个是个开环系统
    22191608
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    19楼  发表于: 2020-11-29 19:38
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    做闭环控制，PLC发脉冲  伺服有没有转那么多   做个比较
    bruce2020
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    20楼  发表于: 2020-11-29 20:09
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    一般的控制很少用闭环，半闭环的都少。
    神一百零二
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    21楼  发表于: 2020-11-29 20:24
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    应该有一个过载的参数的吧，调整的灵敏一点过载了立马报警
    lugua1
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    22楼  发表于: 2020-11-30 14:46
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    你说的这种我也遇到过，在很久以前，我控制脉冲型伺服只检测一个伺服的报警信号，在一个项目上发现有和你描述的一样的情况，甚至更有这种情况:PLC指令都运行完了，伺服还要延迟一点才旋转。曾经我在和供应商沟通时把这种情况反馈给供应商，他们表示不可思议，说不可能，还叫我重现。现在我控制时会引入一个伺服输出的定位完成型号，并且会设定一下这两个参数：转矩限制参数与位置偏差过大设定。
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    亿光年
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    23楼  发表于: 2020-11-30 14:58
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    可以通过几个方法：
    一、圆盘到位检测，8421码判断法
    二、程序互锁条件
    三、伺服阀脉冲基本是半闭环模式，不是全闭环模式，
    可以把伺服控制器的A B相 接到PLC，高速计数=》计算圆盘走的位置或角度，与实际发的脉冲是否一致！！
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