xlz123
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楼主  发表于: 2020-11-18 11:04
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如题，伺服电机带动的转盘机械上面干涉受阻了不能及时报警，会过个1S后才有报警信号，但后续的动作还在执行，直接就撞机了。伺服电机上面应该改什么参数，转矩限制吗
先有鸡
工控杨永信
、123
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1楼  发表于: 2020-11-24 14:54
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楼主，我也遇到了一样的情况，机构干涉卡主了，伺服过个两三秒才报警，打电话给伺服厂家，说是要我调一下刚性，我自己考虑了一下，还是加光电检测，脉冲达到工作位，光电未感应到就报警。
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