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大佬们,关于伺服电机受阻不能立即报警问题
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xlz123
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楼主
发表于: 2020-11-18 11:04
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如题,伺服电机带动的转盘机械上面干涉受阻了不能及时报警,会过个1S后才有报警信号,但后续的动作还在执行,直接就撞机了。
伺服电机上面应该改什么参数,转矩限制吗
先有鸡
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神一百零二
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1楼
发表于: 2020-11-29 20:24
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应该有一个过载的参数的吧,调整的灵敏一点过载了立马报警
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