如题，伺服电机带动的转盘机械上面干涉受阻了不能及时报警，会过个1S后才有报警信号，但后续的动作还在执行，直接就撞机了。伺服电机上面应该改什么参数，转矩限制吗

你说的这种我也遇到过，在很久以前，我控制脉冲型伺服只检测一个伺服的报警信号，在一个项目上发现有和你描述的一样的情况，甚至更有这种情况:PLC指令都运行完了，伺服还要延迟一点才旋转。曾经我在和供应商沟通时把这种情况反馈给供应商，他们表示不可思议，说不可能，还叫我重现。现在我控制时会引入一个伺服输出的定位完成型号，并且会设定一下这两个参数：转矩限制参数与位置偏差过大设定。