xlz123
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楼主  发表于: 2020-11-18 11:04
如题,伺服电机带动的转盘机械上面干涉受阻了不能及时报警,会过个1S后才有报警信号,但后续的动作还在执行,直接就撞机了。伺服电机上面应该改什么参数,转矩限制吗
先有鸡
亿光年
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1楼  发表于: 2020-11-30 14:58
可以通过几个方法:
一、圆盘到位检测,8421码判断法
二、程序互锁条件
三、伺服阀脉冲基本是半闭环模式,不是全闭环模式,
可以把伺服控制器的A B相 接到PLC,高速计数=》计算圆盘走的位置或角度,与实际发的脉冲是否一致!!
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