xlz123
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楼主  发表于: 2020-11-18 11:04
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如题，伺服电机带动的转盘机械上面干涉受阻了不能及时报警，会过个1S后才有报警信号，但后续的动作还在执行，直接就撞机了。伺服电机上面应该改什么参数，转矩限制吗
先有鸡
亿光年
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1楼  发表于: 2020-11-30 14:58
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可以通过几个方法：
一、圆盘到位检测，8421码判断法
二、程序互锁条件
三、伺服阀脉冲基本是半闭环模式，不是全闭环模式，
可以把伺服控制器的A B相 接到PLC，高速计数=》计算圆盘走的位置或角度，与实际发的脉冲是否一致！！
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