最近碰到了一台口罩机，上面夹耳带的小步进没有装原点信号，回原点的时候不用原点信号？？然后我就查了一下资料，结果也没搞明白怎么回的原点，在机台上面看了一下电路，发现他在马达的编码器上接了两根线到plc的输入点，但不是z相。plc用的是信捷的xD5。这几天总是想这个问题，然后就钻到牛角尖上去了。附上图片，看看哪位大神能解惑。

再仔细找一找，没有原点位怎么找原点

大侠现在还在搞口罩机吗？我记得4月时，搞KN95机器时，耳带旋转马达是用原点感应器的。如果挥原点。哪怕在原点位置也会左右旋转一下然后停在欧姆龙光电感应器位置。

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引用第1楼yxgkrjy于2020-11-09 21:30发表的  :
再仔细找一找，没有原点位怎么找原点

真没有，就在编码器上面引了两根线到输入点，我就是想不明白是怎样定的原点。

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引用第2楼bruce2020于2020-11-09 21:31发表的  :
大侠现在还在搞口罩机吗？我记得4月时，搞KN95机器时，耳带旋转马达是用原点感应器的。如果挥原点。哪怕在原点位置也会左右旋转一下然后停在欧姆龙光电感应器位置。

是外点平面口罩机上面的。

是不是马达撞到机构极限的？回原点时慢慢发肪冲，然后根据编码器输入计数变化，但马达转机构极限时，编码器计数就没变化，就把那个地方当原点，再走偏移距离。


你可以试下，在回原点中途，用东西挡住马达不能动，看看马达是不是从那里开始当原点了？？？


这个有点像扭力回原点一样，扭力回原点时，但马达到机构极限时，扭力变大，马达就把那个位置当作零点，再走偏移距离。

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引用第5楼jinle520于2020-11-10 08:23发表的  :
是不是马达撞到机构极限的？回原点时慢慢发肪冲，然后根据编码器输入计数变化，但马达转机构极限时，编码器计数就没变化，就把那个地方当原点，再走偏移距离。


你可以试下，在回原点中途，用东西挡住马达不能动，看看马达是不是从那里开始当原点了？？？

.......

你高估这个闭环电机了，挡住不让它动，马上就报警，然后电机就使能了，随便你自由推动了。
图片中没有看到有线从编码器插头上引线出去，接的哪二个X点？

我认为5楼说的对！

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引用第3楼奋斗人生于2020-11-09 22:25发表的  :

真没有，就在编码器上面引了两根线到输入点，我就是想不明白是怎样定的原点。

编码器哪二条线？接PLC哪二个点？

是不是先走到极限再回到原点的

两根线有可能是通信线，PLC通信读取编码器的单圈和多圈数据，算出马达当前的位置，这样马达做定位不需要什么原点极限之类的外部信号，按回原时把通信读取换算出来的当前坐标赋值给马达的当前位置就OK了

10楼说的有道理，不可能去碰硬限位的