最近碰到了一台口罩机，上面夹耳带的小步进没有装原点信号，回原点的时候不用原点信号？？然后我就查了一下资料，结果也没搞明白怎么回的原点，在机台上面看了一下电路，发现他在马达的编码器上接了两根线到plc的输入点，但不是z相。plc用的是信捷的xD5。这几天总是想这个问题，然后就钻到牛角尖上去了。附上图片，看看哪位大神能解惑。

是不是马达撞到机构极限的？回原点时慢慢发肪冲，然后根据编码器输入计数变化，但马达转机构极限时，编码器计数就没变化，就把那个地方当原点，再走偏移距离。


你可以试下，在回原点中途，用东西挡住马达不能动，看看马达是不是从那里开始当原点了？？？


这个有点像扭力回原点一样，扭力回原点时，但马达到机构极限时，扭力变大，马达就把那个位置当作零点，再走偏移距离。