最近碰到了一台口罩机，上面夹耳带的小步进没有装原点信号，回原点的时候不用原点信号？？然后我就查了一下资料，结果也没搞明白怎么回的原点，在机台上面看了一下电路，发现他在马达的编码器上接了两根线到plc的输入点，但不是z相。plc用的是信捷的xD5。这几天总是想这个问题，然后就钻到牛角尖上去了。附上图片，看看哪位大神能解惑。

大侠现在还在搞口罩机吗？我记得4月时，搞KN95机器时，耳带旋转马达是用原点感应器的。如果挥原点。哪怕在原点位置也会左右旋转一下然后停在欧姆龙光电感应器位置。