奋斗人生
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楼主  发表于: 2020-11-09 21:18
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最近碰到了一台口罩机，上面夹耳带的小步进没有装原点信号，回原点的时候不用原点信号？？然后我就查了一下资料，结果也没搞明白怎么回的原点，在机台上面看了一下电路，发现他在马达的编码器上接了两根线到plc的输入点，但不是z相。plc用的是信捷的xD5。这几天总是想这个问题，然后就钻到牛角尖上去了。附上图片，看看哪位大神能解惑。
賞心悦目
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1楼  发表于: 2020-11-11 13:37
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两根线有可能是通信线，PLC通信读取编码器的单圈和多圈数据，算出马达当前的位置，这样马达做定位不需要什么原点极限之类的外部信号，按回原时把通信读取换算出来的当前坐标赋值给马达的当前位置就OK了