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wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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24楼  发表于: 2017-10-24 08:14
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说的已经很清楚了 ，发送1000个脉冲，驱动器只接收到了998个，基本是干扰问题，比如24V直流电流通过机壳流入驱动器。当然也有极小的可能是PLC硬件故障，如果货源没问题，这个可能性可以排除。将驱动器与机壳隔离下监控接收的脉冲数，是否依然丢步。
成功的路上需要帮助
泰山之石
A
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25楼  发表于: 2017-10-24 08:42
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如果干扰问题，不会只是原点改变，而移送的长度不变（不受干扰？）。
enjoylfx
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26楼  发表于: 2017-10-24 15:12
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程序问题，如果是干扰的话，变化是没有规律的，楼主反映的情况是每次都有2个脉冲的累积，应该是算法有余数
蒲城风信子
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27楼  发表于: 2017-10-24 16:03
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运行的时候 ，PLC自诊断下，是不是PLC报运算错误了
yiduping
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28楼  发表于: 2017-10-24 16:20
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拆掉机构，空跑，先排除机构方面的问题，再看干扰，程序上有没有问题，再不行就换硬件
goolzc
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29楼  发表于: 2017-10-26 13:02
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编码器或者干扰
zhouk_j
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30楼  发表于: 2017-10-27 17:13
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很明显程序问题，你每个工序都归零一次就OK了
乌喽牛
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31楼  发表于: 2021-06-28 18:25
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绝对值编码器
[ 此帖被m2006410在2021-06-29 09:40重新编辑 ]
血滴子三号
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32楼  发表于: 2021-07-01 13:50
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珠海 台金 伺服电机/驱动器
源头工厂制造企业
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luelyzeng
岁月不饶人，我亦未曾饶过岁月
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33楼  发表于: 2021-07-02 10:49
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监视下反馈脉冲的变化，如果PLC里面没读反馈，那就在伺服驱动器里观察，回零后先清掉累加计数值，一段时间后看对不对得上，不就出结果了，是电气问题还是机构松动问题，一目了然~！！！！
好好赚钱
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