请教各位朋友，我用安川S-7做的一台单轴伺服往复式送料机在运行一段时间后原点位置发生偏移，但总的送料长度并未改变，比如送料长度为100，运行500次后送料长度还是100，但原点位置却向前偏移了，重新原点复归后可回到原点，机械部分我也查看过了，没发现有什么不对呀，请问这是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脉冲输出的）

说的已经很清楚了 ，发送1000个脉冲，驱动器只接收到了998个，基本是干扰问题，比如24V直流电流通过机壳流入驱动器。当然也有极小的可能是PLC硬件故障，如果货源没问题，这个可能性可以排除。将驱动器与机壳隔离下监控接收的脉冲数，是否依然丢步。