zhouyk
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楼主  发表于: 2017-10-20 09:43
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请教各位朋友，我用安川S-7做的一台单轴伺服往复式送料机在运行一段时间后原点位置发生偏移，但总的送料长度并未改变，比如送料长度为100，运行500次后送料长度还是100，但原点位置却向前偏移了，重新原点复归后可回到原点，机械部分我也查看过了，没发现有什么不对呀，请问这是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脉冲输出的）
enjoylfx
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1楼  发表于: 2017-10-24 15:12
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程序问题，如果是干扰的话，变化是没有规律的，楼主反映的情况是每次都有2个脉冲的累积，应该是算法有余数