zhouyk
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楼主  发表于: 2017-10-20 09:43
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请教各位朋友，我用安川S-7做的一台单轴伺服往复式送料机在运行一段时间后原点位置发生偏移，但总的送料长度并未改变，比如送料长度为100，运行500次后送料长度还是100，但原点位置却向前偏移了，重新原点复归后可回到原点，机械部分我也查看过了，没发现有什么不对呀，请问这是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脉冲输出的）
蒲城风信子
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1楼  发表于: 2017-10-20 14:47
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你可以利用三菱的高速计数器监控下实时反馈脉冲。若是一样，就不用怀疑电气了。去找机械原因吧。我碰到好多这种情况，基本都是机械原因。
楼主留言：
真诚感谢！我正在检查机械部分的问题，谢谢
蒲城风信子
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2楼  发表于: 2017-10-23 19:43
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根据你的昨天的处理，很怀疑是你程序的问题。
蒲城风信子
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3楼  发表于: 2017-10-24 16:03
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运行的时候 ，PLC自诊断下，是不是PLC报运算错误了