zhouyk
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楼主  发表于: 2017-10-20 09:43
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请教各位朋友，我用安川S-7做的一台单轴伺服往复式送料机在运行一段时间后原点位置发生偏移，但总的送料长度并未改变，比如送料长度为100，运行500次后送料长度还是100，但原点位置却向前偏移了，重新原点复归后可回到原点，机械部分我也查看过了，没发现有什么不对呀，请问这是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脉冲输出的）
yiduping
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1楼  发表于: 2017-10-24 16:20
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拆掉机构，空跑，先排除机构方面的问题，再看干扰，程序上有没有问题，再不行就换硬件