请教各位朋友，我用安川S-7做的一台单轴伺服往复式送料机在运行一段时间后原点位置发生偏移，但总的送料长度并未改变，比如送料长度为100，运行500次后送料长度还是100，但原点位置却向前偏移了，重新原点复归后可回到原点，机械部分我也查看过了，没发现有什么不对呀，请问这是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脉冲输出的）

用伺服不会这样吧？我用步进也没出现过这种现象。每次开机找原点后，再给出一点尺寸余量，再定尺寸往复运行也没发现你说的这种情况。

我怀疑你归零程序有问题，不然不会运行的尺寸没问题，零点出现问题。

如果干扰问题，不会只是原点改变，而移送的长度不变（不受干扰？）。