zhouyk
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楼主  发表于: 2017-10-20 09:43
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请教各位朋友，我用安川S-7做的一台单轴伺服往复式送料机在运行一段时间后原点位置发生偏移，但总的送料长度并未改变，比如送料长度为100，运行500次后送料长度还是100，但原点位置却向前偏移了，重新原点复归后可回到原点，机械部分我也查看过了，没发现有什么不对呀，请问这是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脉冲输出的）
luelyzeng
岁月不饶人，我亦未曾饶过岁月
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1楼  发表于: 2021-07-02 10:49
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监视下反馈脉冲的变化，如果PLC里面没读反馈，那就在伺服驱动器里观察，回零后先清掉累加计数值，一段时间后看对不对得上，不就出结果了，是电气问题还是机构松动问题，一目了然~！！！！
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