请教各位朋友，我用安川S-7做的一台单轴伺服往复式送料机在运行一段时间后原点位置发生偏移，但总的送料长度并未改变，比如送料长度为100，运行500次后送料长度还是100，但原点位置却向前偏移了，重新原点复归后可回到原点，机械部分我也查看过了，没发现有什么不对呀，请问这是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脉冲输出的）

累计误差吧，可以运行几十次自动回归一次原点

机械用的是丝杠吗

运行长度肯定不会变 一次差几个脉冲 看不出来的  监控下伺服的接收脉冲  有个监视器的 参数显示
前行100MM 发送了10M个脉冲 那么可能少1-6个脉冲 回来再丢几个
我之前给一家客户做设备 大概是13年的时候 将近200台设备 一台接近40万 全部丢脉冲 设备干架 客户都疯了 他们的客户催的冒烟 无法招架了
我去了2天才找到原因 独家秘方 不外传
提示下找干扰源 处理干扰源

谢谢各们朋友的回复，我是用的是丝杠传动，整个行程不多，约120mm,实际送料尺寸不过50-100mm，为控制伺服电机转速，我的丝杆用的是大行程25导程的，来回运行10来分钟就出现超程停机，主要是原点跑位了，监控脉冲总量是没变，就是位置变了，急人呀，求各位帮我想想是什么样的问题，有没有碰到过的朋友来说说，谢谢啦

你可以利用三菱的高速计数器监控下实时反馈脉冲。若是一样，就不用怀疑电气了。去找机械原因吧。我碰到好多这种情况，基本都是机械原因。

是不是伺服电机力矩不够大 或者没设置加减速！可以编一段取料位，看每次能不能回到这个位置。不一定每次都要回原点。

用伺服不会这样吧？我用步进也没出现过这种现象。每次开机找原点后，再给出一点尺寸余量，再定尺寸往复运行也没发现你说的这种情况。

设计的问题。你这个导程25毫米的。估计误差也比较大。但是。设计好了。不可能出现跑几天就变位置的情况。我们这里的机器，就算跑一个月。也不会。变超过0.5毫米。要是会变那么大。送料到模具肯定有问题的。位置不对很容易切坏料。多从马达分辨率和电子齿轮相关的参数。加减速等去检查。

我是进来学习的，谢谢各位大师！

各位朋友，谢谢你们的帮助，我昨天查了一天的机械结构，已确认机械结构丝杆没什么问题了，今天一大早来试机，结果还是一样，现将这些现象详述一次请各位大侠帮忙分析一下，不甚感谢：首先开机后先归零，这时，我记录一下数据，假如发送脉冲数1000个，反馈脉冲数为998，正常运行100次后，零点位置数据变成了发送脉冲数967个，反馈脉冲数为965，丝杠移动的距离没变，但原点位置已变化3毫米，循环次数越多，位置变化越大，恳请各位大侠分析分析，万分感谢。

信号线要做屏蔽外理，机柜单独接地试下。