请教各位朋友，我用安川S-7做的一台单轴伺服往复式送料机在运行一段时间后原点位置发生偏移，但总的送料长度并未改变，比如送料长度为100，运行500次后送料长度还是100，但原点位置却向前偏移了，重新原点复归后可回到原点，机械部分我也查看过了，没发现有什么不对呀，请问这是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脉冲输出的）

谢谢各们朋友的回复，我是用的是丝杠传动，整个行程不多，约120mm,实际送料尺寸不过50-100mm，为控制伺服电机转速，我的丝杆用的是大行程25导程的，来回运行10来分钟就出现超程停机，主要是原点跑位了，监控脉冲总量是没变，就是位置变了，急人呀，求各位帮我想想是什么样的问题，有没有碰到过的朋友来说说，谢谢啦

各位朋友，谢谢你们的帮助，我昨天查了一天的机械结构，已确认机械结构丝杆没什么问题了，今天一大早来试机，结果还是一样，现将这些现象详述一次请各位大侠帮忙分析一下，不甚感谢：首先开机后先归零，这时，我记录一下数据，假如发送脉冲数1000个，反馈脉冲数为998，正常运行100次后，零点位置数据变成了发送脉冲数967个，反馈脉冲数为965，丝杠移动的距离没变，但原点位置已变化3毫米，循环次数越多，位置变化越大，恳请各位大侠分析分析，万分感谢。