请教各位朋友，我用安川S-7做的一台单轴伺服往复式送料机在运行一段时间后原点位置发生偏移，但总的送料长度并未改变，比如送料长度为100，运行500次后送料长度还是100，但原点位置却向前偏移了，重新原点复归后可回到原点，机械部分我也查看过了，没发现有什么不对呀，请问这是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脉冲输出的）

设计的问题。你这个导程25毫米的。估计误差也比较大。但是。设计好了。不可能出现跑几天就变位置的情况。我们这里的机器，就算跑一个月。也不会。变超过0.5毫米。要是会变那么大。送料到模具肯定有问题的。位置不对很容易切坏料。多从马达分辨率和电子齿轮相关的参数。加减速等去检查。