zhouyk
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 14 个
工控威望: 153 点
下载积分: 551 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2011-07-19
最后登录: 2022-03-28
查看zhouyk的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-10-20 09:43
全看 | 小 中 大
请教各位朋友，我用安川S-7做的一台单轴伺服往复式送料机在运行一段时间后原点位置发生偏移，但总的送料长度并未改变，比如送料长度为100，运行500次后送料长度还是100，但原点位置却向前偏移了，重新原点复归后可回到原点，机械部分我也查看过了，没发现有什么不对呀，请问这是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脉冲输出的）
潘工pym
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 74 个
工控威望: 173 点
下载积分: 841 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 2016-12-17
最后登录: 2020-04-25
查看潘工pym的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-10-20 14:52
全看 | 小 中 大
是不是伺服电机力矩不够大 或者没设置加减速！可以编一段取料位，看每次能不能回到这个位置。不一定每次都要回原点。
楼主留言：
真诚感谢！电机力矩够大的，正在检查机械结构，谢谢