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伺服电机原点位置在运行一段时间后发生偏移
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zhouyk
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楼主
发表于: 2017-10-20 09:43
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请教各位朋友,我用安川S-7做的一台单轴伺服往复式送料机在运行一段时间后原点位置发生偏移,但总的送料长度并未改变,比如送料长度为100,运行500次后送料长度还是100,但原点位置却向前偏移了,重新原点复归后可回到原点,机械部分我也查看过了,没发现有什么不对呀,请问这是怎么回事呢?(我是直接用三菱PLC控制脉冲输出的)
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1楼
发表于: 2017-10-20 10:53
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运行长度肯定不会变 一次差几个脉冲 看不出来的 监控下伺服的接收脉冲 有个监视器的 参数显示
前行100MM 发送了10M个脉冲 那么可能少1-6个脉冲 回来再丢几个
我之前给一家客户做设备 大概是13年的时候 将近200台设备 一台接近40万 全部丢脉冲 设备干架 客户都疯了 他们的客户催的冒烟 无法招架了
我去了2天才找到原因 独家秘方 不外传
提示下找干扰源 处理干扰源
楼主留言:
真诚感谢!都是做工控的朋友,遇到问题解决问题,才会有成长,谢谢啦
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2楼
发表于: 2017-10-21 21:14
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程序问题吧,怎么发送的脉冲还会变
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伺服电机原点位置在运行一段时间后发生偏移
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