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殇心的感觉
记性不好了，怎么学嘛！
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12楼  发表于: 2017-05-18 22:35
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调整伺服参数，设置过冲量，延长加减速时间…
寻师傅多名
dongfengname
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13楼  发表于: 2017-05-19 07:55
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把伺服速度和位置增益参数加大些看看
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    secgo
    玩多了就更不会玩了~
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    14楼  发表于: 2017-05-19 08:09
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    强制提高电机参数不是首选~
    建控电
    野蛮其体魄、文明其精神！！
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    15楼  发表于: 2017-05-19 08:13
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    没加减速机前，我把刚性和惯量比调得很大了。电机嗡嗡响，可以免强带动负载走，但静止时，电机响声很大。
    感觉调参数的方式已经修正不了了，后来加了减速机！

    其实我就是想知道为什么要加减速机，是扭矩不够，还是负载惯量大？电机扭矩大于负载惯量，就可以走动了吗？
    周家大少
    辛辛苦苦也不过是为了养家糊口！
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    16楼  发表于: 2017-05-19 08:42
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    引用
    引用第15楼建控电于2017-05-19 08:13发表的  :
    没加减速机前，我把刚性和惯量比调得很大了。电机嗡嗡响，可以免强带动负载走，但静止时，电机响声很大。
    感觉调参数的方式已经修正不了了，后来加了减速机！

    其实我就是想知道为什么要加减速机，是扭矩不够，还是负载惯量大？电机扭矩大于负载惯量，就可以走动了吗？

    三岁小孩子挑百斤重担，你说会不会叫。。。。。。。。估计是你的话都想哭了(′;︵;`)
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    huiyang
    huiyang
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    17楼  发表于: 2017-05-19 08:43
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    电机就一顿一顿有一种情况，就是电机和伺服对应的UVW接反了。
    阿发大发
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    18楼  发表于: 2017-05-19 08:44
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    没有用的，我也遇到同样的问题，后来改成步进电机就好了，要不就必须加个减速机，只要带一点负载，就来回摆。
    huiyang
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    19楼  发表于: 2017-05-19 08:45
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    过载的话，你只要看电机发热情况怎么样就知道了，正常发热手摸上去感觉不到烫。
    joker1874
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    20楼  发表于: 2017-05-19 09:40
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    我以前第一次用同步带的时候，伺服的加减速时间设置的比较短，大概在200ms左右，后来我设置到500ms以上的加减速时间，就没有出现这种来来回回抖动的问题了，你可以试一下。
    daiz63
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    21楼  发表于: 2017-05-19 11:20
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    估计是伺服增益调节没有做好。
    daiz@yaskawa.com.cn
    lvpretend
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    22楼  发表于: 2017-05-19 14:53
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    手动低速走的过程中顿挫，要怀疑扭矩不够。加了减速机后，扭矩增加了。
    手动低速定位来回摆动，要怀疑系统刚性过大。
    run324
    15820797696
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    23楼  发表于: 2017-05-19 15:17
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    同步轮滑台模组机械运行速度可达0-3米每秒，可以不需要减数机的，是不是没做好加减速！
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