各位师傅：
                            今天遇到一个很奇怪的问题，1个三轴平台。一个0.75KW和两个0.4KW伺服电机，伺服电机带动同步轮，另一个同步轮带动模组（不是丝杆）

                            走位置模式，程序手动正反转时，电机就一顿一顿的，来回摆动，就算松开手动按钮，伺服电机还是来回摆，然后过了一会就报警。

                            怀疑伺服扭矩不够，然后用手转动同步带，发现很顺畅的就可以用手转动同步带和模组。


                             怀疑是这种同步轮机构方式原因导致的，但机构说他这才方式很成熟的。

                           后来加了减速机，三个轴都加了减速机，问题解决了！但还未找出真正的原因。

                          求专家帮忙分析一下，谢谢！



                          

初步怀疑是你的脉冲输出频率没有设置正确，甚至于是超出PLC的发送上限，有的三轴的话只能发50K的频率而不是200K的频率，如果可能的话把你的程序发上来看一下就最容易找出问题，这样你就可以省下变速机的钱了

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引用第2楼建控电于2017-05-18 18:54发表的  :




因为电机设的齿轮比是1000脉冲转一圈，所有我手动时频率就是1000puls/s，没有超出上限！
.......

一般的都是一万个脉冲一圈的啊，你怎么设置这么少？

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引用第5楼xiao_ming于2017-05-18 19:40发表的  :
一圈一萬個脈衝轉速3000要 500K一般Plc 是不支持的吧，除非是軸卡才會有吧。

我们所讲的是编码器的脉冲，不是PLC的脉冲。

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引用第7楼linzhenfu于2017-05-18 20:34发表的  :
老实说，机械工程师比较水，居然没有减速机搞直驱，有算过负载惯量吗?估计严重超标

也有可能是驱动器参数设置不合理

引用

引用第15楼建控电于2017-05-19 08:13发表的  :
没加减速机前，我把刚性和惯量比调得很大了。电机嗡嗡响，可以免强带动负载走，但静止时，电机响声很大。
感觉调参数的方式已经修正不了了，后来加了减速机！

其实我就是想知道为什么要加减速机，是扭矩不够，还是负载惯量大？电机扭矩大于负载惯量，就可以走动了吗？

三岁小孩子挑百斤重担，你说会不会叫。。。。。。。。估计是你的话都想哭了(′;︵;`)