各位师傅：
                            今天遇到一个很奇怪的问题，1个三轴平台。一个0.75KW和两个0.4KW伺服电机，伺服电机带动同步轮，另一个同步轮带动模组（不是丝杆）

                            走位置模式，程序手动正反转时，电机就一顿一顿的，来回摆动，就算松开手动按钮，伺服电机还是来回摆，然后过了一会就报警。

                            怀疑伺服扭矩不够，然后用手转动同步带，发现很顺畅的就可以用手转动同步带和模组。


                             怀疑是这种同步轮机构方式原因导致的，但机构说他这才方式很成熟的。

                           后来加了减速机，三个轴都加了减速机，问题解决了！但还未找出真正的原因。

                          求专家帮忙分析一下，谢谢！



                          

手动低速走的过程中顿挫，要怀疑扭矩不够。加了减速机后，扭矩增加了。
手动低速定位来回摆动，要怀疑系统刚性过大。

引用

引用第24楼建控电于2017-05-19 15:35发表的  :



恩 都有，手动时，先一顿一顿的，然后就来回摆了！

感觉刚性过大。电机直接通过同步带带负载的案例多的是，只要扭矩够就不是问题，手动速度都还没有起来，惯量的问题感觉可以不考虑。