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建控电
野蛮其体魄、文明其精神！！
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24楼  发表于: 2017-05-19 15:35
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引用第22楼lvpretend于2017-05-19 14:53发表的  :
手动低速走的过程中顿挫，要怀疑扭矩不够。加了减速机后，扭矩增加了。
手动低速定位来回摆动，要怀疑系统刚性过大。



恩 都有，手动时，先一顿一顿的，然后就来回摆了！
lvpretend
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25楼  发表于: 2017-05-19 19:12
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引用第24楼建控电于2017-05-19 15:35发表的  :



恩 都有，手动时，先一顿一顿的，然后就来回摆了！

感觉刚性过大。电机直接通过同步带带负载的案例多的是，只要扭矩够就不是问题，手动速度都还没有起来，惯量的问题感觉可以不考虑。
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