建控电
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楼主  发表于: 2017-05-18 18:40
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           各位师傅：
                            今天遇到一个很奇怪的问题，1个三轴平台。一个0.75KW和两个0.4KW伺服电机，伺服电机带动同步轮，另一个同步轮带动模组（不是丝杆）

                            走位置模式，程序手动正反转时，电机就一顿一顿的，来回摆动，就算松开手动按钮，伺服电机还是来回摆，然后过了一会就报警。

                            怀疑伺服扭矩不够，然后用手转动同步带，发现很顺畅的就可以用手转动同步带和模组。


                             怀疑是这种同步轮机构方式原因导致的，但机构说他这才方式很成熟的。

                           后来加了减速机，三个轴都加了减速机，问题解决了！但还未找出真正的原因。

                          求专家帮忙分析一下，谢谢！



                          
殇心的感觉
记性不好了，怎么学嘛！
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1楼  发表于: 2017-05-18 22:35
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调整伺服参数，设置过冲量，延长加减速时间…
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