• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1121 个
工控威望: 1474 点
下载积分: 1772 分
在线时间: 994(小时)
注册时间: 2010-03-01
最后登录: 2024-09-02
查看wu32u2的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-06-24 08:02
只看楼主 | 小 中 大
机械示意图如下。功能要求：两个伺服电机分别为示意图中的AB轴，各控制一组长短连杆，使得两长杆连接点可沿上半个椭圆轨迹反复运动，怎么求出两伺服电机转动轨迹？plc为FX3U,T椭圆的长短轴已知。
[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新编辑 ]
成功的路上需要帮助
yerong
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1883 个
工控威望: 2033 点
下载积分: 11028 分
在线时间: 806(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-11-22
查看yerong的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-06-24 08:11
只看该作者 | 小 中 大
果断 CAM  
  FX3U 能做 难度不小
楼主留言：
其实AB轴的坐标点理论上根据2元2次方程式可求，就是数据量太大，PLC运算不了。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(wu32u2) 其实椭圆轨迹可以用逐点 ..
    jr11
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 235 个
    工控威望: 413 点
    下载积分: 726 分
    在线时间: 608(小时)
    注册时间: 2007-06-19
    最后登录: 2024-11-22
    查看jr11的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2015-06-24 08:53
    只看该作者 | 小 中 大
    难！其中有个轴要做从轴吧
    hafatahaha
    台达代理
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 1336 个
    工控威望: 1334 点
    下载积分: 2535 分
    在线时间: 398(小时)
    注册时间: 2012-09-26
    最后登录: 2019-01-19
    查看hafatahaha的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2015-06-24 10:14
    只看该作者 | 小 中 大
    这个就是核心技术了，算法很重要，自己去慢慢算吧
    上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
    台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
    892777011
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 213 个
    工控威望: 334 点
    下载积分: 1052 分
    在线时间: 181(小时)
    注册时间: 2014-06-24
    最后登录: 2021-11-21
    查看892777011的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2015-06-24 10:18
    只看该作者 | 小 中 大
    见过这样的机械手，建议用运动控制卡吧,FX3U做出来也没有很好的效果的
    yerong
    级别: 工控侠客
    精华主题: 1 篇
    发帖数量: 1883 个
    工控威望: 2033 点
    下载积分: 11028 分
    在线时间: 806(小时)
    注册时间: 2007-08-28
    最后登录: 2024-11-22
    查看yerong的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2015-06-24 10:32
    只看该作者 | 小 中 大
    真正要用plc也是可以的  但 fx3u 不是好的选择

    某些支持 G代码的 plc  估计就简单多了 如 台达 20pm     汇川 H3U  等等

    使用数控系统 最方便省心 自带了G代码  使用CAM 软件生成G代码直接输入数控系统就 OK
    楼主留言：
    不懂G代码，是指能实现特定功能的指令么？
    我爱工控
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 264 个
    工控威望: 411 点
    下载积分: 503 分
    在线时间: 324(小时)
    注册时间: 2008-06-27
    最后登录: 2024-11-20
    查看我爱工控的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2015-06-24 22:02
    只看该作者 | 小 中 大
    对，数控的比PLC方便得多
    zhangyangge
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 43 个
    工控威望: 166 点
    下载积分: 2897 分
    在线时间: 119(小时)
    注册时间: 2014-01-21
    最后登录: 2023-06-16
    查看zhangyangge的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2015-06-24 22:09
    只看该作者 | 小 中 大
    并联机器人  看你的精度   3U可做
    楼主留言：
    我要的是思路，你在这说可做有啥用啊。。。。公式我早列出来了，但数据量太大，超出了PLC的运算能力。
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 1121 个
    工控威望: 1474 点
    下载积分: 1772 分
    在线时间: 994(小时)
    注册时间: 2010-03-01
    最后登录: 2024-09-02
    查看wu32u2的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2015-06-25 08:59
    只看该作者 | 小 中 大
    自顶！
    成功的路上需要帮助
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 1121 个
    工控威望: 1474 点
    下载积分: 1772 分
    在线时间: 994(小时)
    注册时间: 2010-03-01
    最后登录: 2024-09-02
    查看wu32u2的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2015-06-27 09:44
    只看该作者 | 小 中 大
    求大神指点啊啊啊啊啊
    成功的路上需要帮助
    huhuil1l1
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 108 个
    工控威望: 624 点
    下载积分: 2476 分
    在线时间: 301(小时)
    注册时间: 2013-06-20
    最后登录: 2023-10-26
    查看huhuil1l1的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2015-06-27 14:21
    只看该作者 | 小 中 大
    用一个电机，其他的用机械连接
    rockyhuo
    专业制造全伺服高速卫生巾机器
    级别: 论坛先锋

    精华主题: 0
    发帖数量: 1611 个
    工控威望: 1929 点
    下载积分: 4459 分
    在线时间: 438(小时)
    注册时间: 2008-07-14
    最后登录: 2024-10-09
    查看rockyhuo的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2015-06-28 00:51
    只看该作者 | 小 中 大
    只要是重复做这个动作,用带凸轮曲线控制的PLC就能做了
    变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
    全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
    QQ:84818626
    电话:18923140420
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go