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引用第24楼老家伙学电工于2013-12-24 12:14发表的  :
只有仰望了！象我这样在企业里做维护的，永远也达不到这样的境界了。
顺便请教下：磁粉放料，我用PI控制，现在有个问题是，刚开机的时候因为不知道卷径，所以开机的张力用PI算法，要达到真正要控制的张力值时，要好久才能算过来。
表达很凌乱，你应该明白我的意思。要怎么样才能在开机的时候快速准确的达到我要控制的张力值并进入自动控制状态？

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引用第35楼hnyyl12于2013-12-29 15:10发表的  :

加减速时，pid输出要有限制值，恒速恢复正常，或者采用双PID值，恒速pid值和加减速PID值（加减速时间不一样时，按时间短的调整），加减速时间短，材料要够结实，否则就要主动加惯量补偿，要不材料会拉变形以至拉断。看你的描述，卷径递减都可以，你的材料没问题，按上面的两种应该都行。

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停机以前保存，第二次开机时将保存值送入当前输出

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引用第38楼老家伙学电工于2013-12-30 22:25发表的  :

这些天我一直在想这些问题。
最后觉得，我最主要的问题是不知道：磁粉的空载阻力，因为用卷膜在机上试了一下，不给磁粉电压，500mm 直径的时候反馈的张力2公斤左右，100mm直径的时候反馈的张力为4公斤多。我不知道如何根据卷径来计算实时的衰减给磁粉的控制值。因为给定张力通常只有10公斤左右，最大卷到最小卷的控制值衰减完全靠PID自己减的。这就产生一个问题，开机的时候是稳定的，一旦停机以后，再重新开机，靠PI自己运算，时间太长，而且张力从大慢慢变小的过程中，产品浪费严重。
有没有关于机械阻力的公式？因为用M=F*L在这里好象算出来不准确。
最后，感谢你的帮助，要打这么多字，想这么多问题毕竟要花好多的时间。
.......

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引用第42楼kyy80于2013-12-31 08:22发表的  :
想问下你的系统可以装浮动辊么,,,,可以的话......问题就解决了,,,在上面装个电位器,,,利用这个电位器做个速度P补偿 和正常车速叠加...再利用电位器的中位做个PI运算,,计算出动态卷径(只是个模糊系数),,这个PI只是均速时投入,,,,加减速时不投入的....非常稳定的.....这个方案用了十多年了.....

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引用第45楼hnyyl12于2014-01-03 16:52发表的  :

去下本自动张力控制器的手册好好看看，最好再看看自动张力控制器实际的控制，模仿就可以了，没那么复杂。