改装一台旧分切机：原有的结构是一个主电机，一个放卷磁粉，两个收卷磁粉。
    因为原有的张力控制方式都是手动张力控制器的，严重落后了。
    现在在放卷处加装了一对张力传感器+张力变送器，通过FX-2N+2AD+4DA+触摸屏，原本想把放卷改成自动张力。
    改装后，加减速时张力变化相当大，因为加减速时间很短，在速度200米/分钟的时候在10秒内降到零速，这段张力变化不能大于3公斤否则有5米左右的废品。
    现在有个疑惑：是我编程的问题吗？我用的是三菱的PID指令，有朋友有这方面的程序来借鉴一下吗？还是这种被动放卷本身就不需要用自动张力？
    用卷径直接做放卷张力的递减，感觉还很好用的。但有点不甘心，难道自动还不如手动好用？
    请高手指点一下，该怎么解决这样的问题。

引用

引用楼主老家伙学电工于2013-12-13 23:47发表的 关于张力控制方面的困惑 :
        改装一台旧分切机：原有的结构是一个主电机，一个放卷磁粉，两个收卷磁粉。
    因为原有的张力控制方式都是手动张力控制器的，严重落后了。
    现在在放卷处加装了一对张力传感器+张力变送器，通过FX-2N+2AD+4DA+触摸屏，原本想把放卷改成自动张力。
    改装后，加减速时张力变化相当大，因为加减速时间很短，在速度200米/分钟的时候在10秒内降到零速，这段张力变化不能大于3公斤否则有5米左右的废品。
    现在有个疑惑：是我编程的问题吗？我用的是三菱的PID指令，有朋友有这方面的程序来借鉴一下吗？还是这种被动放卷本身就不需要用自动张力？
.......

加减速时，pid输出要有限制值，恒速恢复正常，或者采用双PID值，恒速pid值和加减速PID值（加减速时间不一样时，按时间短的调整），加减速时间短，材料要够结实，否则就要主动加惯量补偿，要不材料会拉变形以至拉断。看你的描述，卷径递减都可以，你的材料没问题，按上面的两种应该都行。

引用

引用第38楼老家伙学电工于2013-12-30 22:25发表的  :

这些天我一直在想这些问题。
最后觉得，我最主要的问题是不知道：磁粉的空载阻力，因为用卷膜在机上试了一下，不给磁粉电压，500mm 直径的时候反馈的张力2公斤左右，100mm直径的时候反馈的张力为4公斤多。我不知道如何根据卷径来计算实时的衰减给磁粉的控制值。因为给定张力通常只有10公斤左右，最大卷到最小卷的控制值衰减完全靠PID自己减的。这就产生一个问题，开机的时候是稳定的，一旦停机以后，再重新开机，靠PI自己运算，时间太长，而且张力从大慢慢变小的过程中，产品浪费严重。
有没有关于机械阻力的公式？因为用M=F*L在这里好象算出来不准确。
最后，感谢你的帮助，要打这么多字，想这么多问题毕竟要花好多的时间。
.......

去下本自动张力控制器的手册好好看看，最好再看看自动张力控制器实际的控制，模仿就可以了，没那么复杂。