改装一台旧分切机：原有的结构是一个主电机，一个放卷磁粉，两个收卷磁粉。
    因为原有的张力控制方式都是手动张力控制器的，严重落后了。
    现在在放卷处加装了一对张力传感器+张力变送器，通过FX-2N+2AD+4DA+触摸屏，原本想把放卷改成自动张力。
    改装后，加减速时张力变化相当大，因为加减速时间很短，在速度200米/分钟的时候在10秒内降到零速，这段张力变化不能大于3公斤否则有5米左右的废品。
    现在有个疑惑：是我编程的问题吗？我用的是三菱的PID指令，有朋友有这方面的程序来借鉴一下吗？还是这种被动放卷本身就不需要用自动张力？
    用卷径直接做放卷张力的递减，感觉还很好用的。但有点不甘心，难道自动还不如手动好用？
    请高手指点一下，该怎么解决这样的问题。

好多带卷径计算的变频器，价格也不贵，收放卷都可以实现，只是对张力检测机械设计装置和现场调试有些要求。
http://wenku.baidu.com/view/be5e1721f111f18583d05af8.html
http://wenku.baidu.com/view/6d7294eb81c758f5f61f67ac.html

引用

引用第24楼老家伙学电工于2013-12-24 12:14发表的  :
只有仰望了！象我这样在企业里做维护的，永远也达不到这样的境界了。
顺便请教下：磁粉放料，我用PI控制，现在有个问题是，刚开机的时候因为不知道卷径，所以开机的张力用PI算法，要达到真正要控制的张力值时，要好久才能算过来。
表达很凌乱，你应该明白我的意思。要怎么样才能在开机的时候快速准确的达到我要控制的张力值并进入自动控制状态？

刚运行时，初始卷径建议手动复位，这样不论中间开停机，只要没换新卷，启动时卷径都是一个正确值，相对于来说p可以不用给的很大，有利于稳定性。仔细看看手册参数，对编程处理有帮助。

引用

停机以前保存，第二次开机时将保存值送入当前输出

应该是这样的，就是说初始收卷给一个手动的卷径值（这个值是每次换收卷辊时需复位的），进入正常收卷后是自动计算卷径，当遇到扰动时（诸如停机、开机），这个值保存再调用即可。假若卷径每次遇到扰动都没一个正确值的话，那就会出现P给的大了，小卷响应可以大卷会震荡，p给的小了，小卷响应跟踪不上。前馈处理也非常重要。张力反馈区域要分区间处理。我没用plc做过，这种变频器用过，理解变频器相关参数后，控制效果还是不错的，和同样设备用伦茨转矩控制出的效果差不了多少。