改装一台旧分切机：原有的结构是一个主电机，一个放卷磁粉，两个收卷磁粉。
    因为原有的张力控制方式都是手动张力控制器的，严重落后了。
    现在在放卷处加装了一对张力传感器+张力变送器，通过FX-2N+2AD+4DA+触摸屏，原本想把放卷改成自动张力。
    改装后，加减速时张力变化相当大，因为加减速时间很短，在速度200米/分钟的时候在10秒内降到零速，这段张力变化不能大于3公斤否则有5米左右的废品。
    现在有个疑惑：是我编程的问题吗？我用的是三菱的PID指令，有朋友有这方面的程序来借鉴一下吗？还是这种被动放卷本身就不需要用自动张力？
    用卷径直接做放卷张力的递减，感觉还很好用的。但有点不甘心，难道自动还不如手动好用？
    请高手指点一下，该怎么解决这样的问题。

做张力反馈软件滤波。。。。。。。。。

请百度一下,,,是有条公式计算实时卷径,,,,,是几十步就完成,,,,好久以前我用过....不过在卷的过程中因材料和机械的因素会有卷径偏差,,,,还要上加上一点补偿算法来纠正卷径才能稳定的,,,,特别在实然加减速时.......

想问下你的系统可以装浮动辊么,,,,可以的话......问题就解决了,,,在上面装个电位器,,,利用这个电位器做个速度P补偿 和正常车速叠加...再利用电位器的中位做个PI运算,,计算出动态卷径(只是个模糊系数),,这个PI只是均速时投入,,,,加减速时不投入的....非常稳定的.....这个方案用了十多年了.....

引用

引用第46楼老家伙学电工于2014-01-03 23:40发表的  :

浮动辊和张力传感器都是对张力的反馈啊。只是浮动辊如果膜稍微松紧一点，张力的变化不大（因为浮动辊吸收了波动），要是传感器的话，膜松或紧一点点，张力的变化就大得不得了。
你说的好多概念，都很深，还要慢慢领会。
谢谢指导，祝好人都有好运！

张力传感器也一样的....我也用过,,,不过一定要做软件滤波(具体情况看现场).....也是上面那个控制思路....记得换卷时要初始那个卷径模糊系数...