引用引用第46楼老家伙学电工于2014-01-03 23:40发表的 :浮动辊和张力传感器都是对张力的反馈啊。只是浮动辊如果膜稍微松紧一点,张力的变化不大(因为浮动辊吸收了波动),要是传感器的话,膜松或紧一点点,张力的变化就大得不得了。你说的好多概念,都很深,还要慢慢领会。谢谢指导,祝好人都有好运!
引用引用第48楼kyy80于2014-01-04 08:03发表的 :张力传感器也一样的....我也用过,,,不过一定要做软件滤波(具体情况看现场).....也是上面那个控制思路....记得换卷时要初始那个卷径模糊系数...
引用引用第49楼dl2006于2014-01-04 10:17发表的 :楼主试下用伺服做力矩控制试试