各位大俠你們
  
好，我現在也在做一個收卷和放卷的小設備，沒搞過這方面的編程
在網上看了個張力檢測器和控制儀錶不知道可不可以使用，發圖上來大家幫忙參考一下

用變頻器矢量控制加PG

就1台普通的变频器和PLC,就多个张力传感器就行了,其他的就是编程,还要的需要检测线上料的线速度,就这几个,程序也不复杂,也就几十步,线速度可以达到300米/分,加减速可以在3秒之内停止

楼上也太厉害了，几十步就能实现这些功能？
一个加减速，模拟量采集，再滤下波，在用你的编程加减乘除一下，为了控制稳定很可能再来个PI控制什么的。
几十步？可以科普下吗？

程序问题
卷径计算
启动补偿
加速补偿
减速补偿
停止长度计算
加减速S字处理
开环控制
闭环控制
速度计算
速度跟随

楼上高人。
一台机器的稳定运行，离不开楼上提的各个方面。
这些加在一起少说也得两千步。
几十步？
不要误导我们这些不懂的，好吧！

我可没有骗你们,主要的计算几十部就差不多吧,我整个换接料过程才500多步,没有什么PI计算,还有跟随的计算.
我以前的也和你们那样子,使用过PI计算,但是效果不好,特别是卷径相差比较大的时侯波动比较大,我现在的才几个参数设置,然后边加减速边调试,1个卷的调试也才不到15分钟.

请楼上谅解，因为也认识几个设备厂里面做程序的，他们的程序我也了解一些，看他们都是好几千步的样子。基本上都有用到PI控制的。即使不是用PID的，好象弄起来更复杂。
同意你的观点，用PI控制时，卷径相差较大的时候，波动较大。
也许你的编程理念比较新吧，我对这方面不懂，正在学习过程中。

我以前的一台机8套的放卷程序加上张力的控制程序,坐下来的程序都大概在2W左右.我也参考别人的程序做成的,比较简单,现在整台机的程序才不到1W.
其实放卷的可以不用算PI的,我也做过自己写PI的程序,实际上关键的就在卷径的计算上.

放卷不用PI控制的，想不出来什么道理。如果是速度控制模式，不用PI也得用类似的东西来控制了。
也许用的是线速度下的力矩控制模式吧，力矩按卷径衰减？
楼上用的西门子的PLC吧？西门子好象有很方便的算直径的指令。

我也是用三菱做的,已经做成模块了,西门子的也可以做,只要懂得算法,不管是什么牌子的PLC,或者是电脑编程有是一样的.
算法什么都不用做在什么模式做,说白了就是一条公式就行了,指示有个参数需要开机来调试罢了,变频器就是用模拟量控制就行了