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g073545
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楼主  发表于: 2013-04-18 15:42
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PLC控制伺服，每转270度角停顿0.5秒，只是一个方向不间断运行，不能每次让它回原点校正角度，理论上只要设定好参数不会产生角度累积偏差，可是实际应用中长时间运行，可能会的，请教在程序上或设备上要注意哪些？

看了三楼的建议，决定加个原点开关，伺服运行四次刚好是原点位，前三次用绝对值定位，第四次用相对值定位，用原点开关上升沿开中断来停止伺服电机定位，相当于回原点取消了看门狗信号，因为回原点指令有加减速不好采用，同时清零D8140，再照此循环怎么样，大家还有更好方法吗？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新编辑 ]
selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统，求合作伙伴和技术工程师
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1楼  发表于: 2013-04-18 16:19
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如果固定的话，我建议你用内部位置控制，不可能产生误差的。不要用PLC发脉冲，如果用脉冲，肯定有误差。要不你增加一个外部编码器做全闭环控制。qq798998373
g073545
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2楼  发表于: 2013-04-18 16:44
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因为这只是设备的一部分而己，必须要用PLC控制的，PLC是汇川的，松下A5伺服。
358273433
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3楼  发表于: 2013-04-18 19:35
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第四次运行完成的角度是270＊4＝1080度，和起点刚好重合（360＊3＝1080）。可在运行第四次时回原点（注意方向）。
g073545
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4楼  发表于: 2013-04-19 09:55
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第四次运行完成的角度是270＊4＝1080度，和起点刚好重合（360＊3＝1080）。可在运行第四次时回原点（注意方向）。

谢谢你的方案——设备一运行碁本没时间回原点，除非和原点对比报警停机了，再手动回原点吧，不过可以从这个点再想想办法。
dongchen
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5楼  发表于: 2013-04-19 10:21
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发脉冲，肯定会有丢步现象
g073545
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6楼  发表于: 2013-04-19 11:41
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欢迎大家探讨！！！！
kyy80
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7楼  发表于: 2013-04-19 13:40
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在转盘上装4个挡点,,利用脉冲值比较和原点返回指令就行啦.....
g073545
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8楼  发表于: 2013-04-19 14:08
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引用
引用第7楼kyy80于2013-04-19 13:40发表的  :
在转盘上装4个挡点,,利用脉冲值比较和原点返回指令就行啦.....

你是说在转盘加4个传感器吧，我看有点复杂了。
zhb88888
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9楼  发表于: 2013-04-19 21:25
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用齿轮做 小轮转一圈 大轮转四分之三圈 在小轮上加一绝对值编码器 信号输到脉
冲分配器  分配器输出24组凸轮信号到
PLc中来控制 控制器可用三菱欧姆龙NsD均可
kyy80
态度决定一切``````
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10楼  发表于: 2013-04-20 08:01
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引用
引用第8楼g073545于2013-04-19 14:08发表的  :

你是说在转盘加4个传感器吧，我看有点复杂了。

一个啊...是4个挡点...
longkeming
现场设备改造，非标设备设计制造 ，机械手，运动控制，省人力方
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11楼  发表于: 2013-04-22 22:26
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连续运转想消除误差，都是在硬件上想办法，其他无解额，利用原点信号，加4个机械点
锁螺丝机
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