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曾志勇
控制你!！我!！他!！
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12楼  发表于: 2013-04-23 14:42
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看你的精度要求高不高，我做过一个
比如连续20次以后自动加10个脉冲或减少10个脉冲，第21次还是发以前的脉冲数，这样来纠正一下
精度不是很高的情况下可以用
xuefenfeilxw
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13楼  发表于: 2013-04-23 15:25
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何必这么麻烦啊，用凸轮分割器就可以解决，伺服都不用
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